就算是我妈午休时间，济南井那五只猫崽子也要屁颠屁颠地跟着，完全不把我这个正牌放在眼里。
自2013年4D打印概念被首次提出后，自2自备4D打印技术受到了国内外学者的广泛关注。基于直写打印技术的4D打印材料及结构，累计展示出了在智能驱动、电子、生物、机器人等领域的应用价值。
此外，封停在多材料打印过程中通过在特定位置，封停设计不同的材料密度，预置不同的内应力，将简化多功能材料直写4D打印的制备过程，丰富4D打印结构的变形模式。文章概述了基于不同类型材料、济南井不同打印策略、济南井不同驱动方法的直写4D打印材料及可变形结构，并详细讨论了直写4D打印结构的多功能性，及其在电子、生物医学与软体机器人等领域上的潜在应用。综述对直写4D打印技术进行展望，自2自备未来将在可变形材料的研发，4D打印结构多功能性的拓展，以及直写打印装置的改进等方面进行深入探索。
与其他几种打印技术方法相比，累计直写打印技术具有可打印材料种类广泛，打印装置开放等优势。封停相关工作得到国家自然科学基金的大力支持。
4D打印技术的成型方法包括立体光刻成型技术（SLA）、济南井数字光处理技术（DLP）、济南井熔融沉积技术（FDM）、聚合物喷射技术（Polyjet）及直写打印技术（DIW）等。
建立精确预测打印结构变化的数学模型，自2自备将对直写4D打印结构实现更为复杂的形状变化提供理论指导。如果您想利用理论计算来解析锂电池机理，累计欢迎您使用材料人计算模拟解决方案
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